在网上找了很多的资料，做得都不是很全。上传的是我的电路，用的还是老牌芯片L293，主控芯片是51单片机。这个电路使用个光耦隔离，电机地和电源地隔离，还用了一个74HC04做反相器，利于编程。电路图倒是很简单，只是没人做的这么全面。不多说了，上图。
单片机部分不说了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠来实现单点接地和电源隔离。那几个IN4007是续流二极管。那几个电容式滤波电容就不多少了。
下面是L293的引脚控制表：
51单片机轮式机器人运动控制系统的设计
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