下文为大家分析分化一下桁架机械手详细能替换结束什么动作：一、抓取物件、夹紧、放开操纵桁架机械手能结束简略的抓取物品的功效，通过上位机给出手臂能抓取的范畴坐标，调剂好角度及高度桁架机械手就能实现主动的抓取物件操纵，全部进程中能实现精准抓取并夹紧等动作操纵，使抓物正确性高不会落空也不会使物件掉落。
频繁可用于良多加工场或电子厂举行各类物品的抓取包装操纵。
二、平移、上升降落操纵应用桁架机械手还能结束各类平移上升降落等操纵，像大日常见的仓库码垛就须要应用了平移上升或降落的动作操纵。
应用人工来结束码垛不光时光长并且要求的劳动力也多，因而应用桁架机械手不光能减轻劳动力度并且能快速有效的结束区别行业物品的码放。
保障物件整洁有序不会零乱的码放在托盘上。
还会常用于工程建筑中举行庞杂构造的建筑操纵，如拱门或墙壁也都能够通过桁架机械手来结束垂直堆叠的操纵。